Dupa patru ani in care a concurat in seria GP2, Maldonado face a facut in 2011 pasul in Formula 1, primind un volan din partea echipei Williams. Tanarul venezuelean a fost la mare concurenta cu germanul Nico Hulkenberg, dar aportul de capital pe care sud-americanul il aduce a contribuit decisiv in alegerea facuta de Old Papa Frank.
Maldonado si-a inceput cariera in karting la varsta de 7 ani, dupa care in 2003 a facut pasul spre cursele din Europa, unde primul contact l-a avut cu Formula Renault 2.0 in Italia.
Titlul obtinut in aceasta serie l-a propulsat in ierarhia tinerilor piloti, astfel ca in 2004 a primit dreptul de a teste pentru Minardi la Misano, fiind integrat de Reanult in programul de sustinere si dezvoltare.
A urmat trecerea in World Series by Renault 3.5, unde in 2006 a ratat de putin titlul, dupa ce a fost descalificat in ultima cursa a sezonului. In 2007 a debutat in GP2 alaturi de echipa Trident si a obtinut o magnifica victorie pe strazile din Monte-Carlo.
Titlul in GP2 a venit in 2010 alaturi de echipa Rapax, dupa un sezonul 2009 dezamagitor in care a fost depasit categoric de Hulkenberg, tocmai omul pe care l-a inlocuit in cadrul echipei Williams F1.